铆钉设置机器

摘要

一种铆钉设置机器(11)，其设置有线性位移检测器(101，103,105)，其直接感知和检测铆钉设置冲头(53)相对于铆钉设置机器的端件(61)的位置。冲头(53)和端件(63)的相对位置被用于确定和监控铆钉设置位置，而无需使用力传感器、马达电流/电压传感器、或旋转传感器。

主权项

一种铆钉设置机器，包括：铆钉；端件；馈送器，其可操作地向端件供应铆钉；冲头，其穿过端件从缩进位置向前进位置线性移动；以及线性位移传感器，其与端件毗邻地设置，且直接检测在铆钉设置期间冲头相对于端件的位置。