箱体夹层风冷大热功率动平衡摆线减速箱

摘要

本发明涉及摆线减速机，一种箱体夹层风冷大热功率动平衡摆线减速箱，包括箱体和设置于箱体内并依次传动的输入轴、传动机构及输出轴，其特征在于：箱体内设有内圆筒与圆端盖的连接件，内圆筒法兰与箱体输出端面连接，圆端盖的输入端外圆与箱体输入端内孔紧配，圆端盖输入端面与箱体输入端用同一圆环盘密封连接，箱内壁与内圆筒与圆端盖连接件外壁形成夹层，箱体侧部设有风机，顶部设排风，输入、出轴用轴承分别支承在圆端盖与内圆筒，传动机构包括四摆线轮、针齿壳、针销、偏心轴承及柱销。技术效果：夹层中的热由排气窗排出，同时传给均匀薄壁圆筒散发到箱体外，散热面积遍及整个箱体、热功率大，能实现运转动平衡，结构简单。

主权项

一种箱体夹层风冷大热功率动平衡摆线减速箱，包括箱体(1)和设置于箱体(1)内并依次传动的输入轴(11)、传动机构及输出轴(4)，其特征在于：所述箱体(1)内设有内圆筒(2)与圆端盖(14)的连接件，所述内圆筒(2)法兰与箱体(1)输出端面连接，所述圆端盖(14)的输入端外圆与箱体(1)输入端内孔紧配，所述圆端盖(14)输入端面与箱体(1)输入端的圆端面用同一圆环盘(13)密封连接，所述内置圆筒(2)与圆端盖(14)连接件外表面设有散热筋；所述内圆筒(2)与圆端盖(14)连接件的外壁与箱体(1)的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体(1)顶部设有联通密闭夹层的排气窗(P)，所述箱体(1)的侧面设有与密闭夹层联通的轴流风机(F)；所述箱体(1)与内圆筒(2)的本体为壁厚δ＝(1.1～1.3)(T₂)^0.25(mm)均匀薄壁圆筒体(T₂为减速箱输出扭矩，Nm)；所述输入、出轴(11、4)用第一、二轴承(12、3)分别支承在圆端盖(14)内孔与内圆筒(2)输出端内孔；所述传动机构包括摆线轮、针齿壳(7)、针销(6)、偏心轴承(10)及柱销，所述针齿壳(7)紧固在内圆筒(2)的输入端内孔，所述针销(6)均布在针齿壳(7)的半埋孔中，所述摆线轮中心的轴承孔经偏心轴承(10)安装于输入轴(11)的轴伸端，所述摆线轮与针销(6)啮合传动，所述摆线轮经柱销与输出轴(4)连接，所述摆线轮为相同的四片轮，其中：两侧摆线轮(9)相位相同；中间二摆线轮(5)相位相同；两侧摆线轮(9)与中间二摆线轮(5)相位差180°。