一种图像匹配跟踪中匹配模板的选取方法

摘要

本发明属于计算机视觉、图像匹配技术领域，具体涉及到一种图像匹配跟踪中匹配模板选择方法。匹配模板选择方法分为匹配模板尺寸自适应确定步骤、匹配模板定位能力判定步骤两个部分；(1)匹配模板尺寸自适应确定步骤方法流程：以给定坐标点位置为中心，设定分割区域；对分割区域利用大津阈值分割算法自动阈值分割算法进行二值化，统计前景区域和背景区域的像素个数，求取前景区域像素个数与背景区域像素个数的比值；计算该比值与设定阈值之间的关系来决定匹配模板尺寸；(2)匹配模板定位能力判定步骤方法流程：分别以分割区域中心点为中心的8邻域像素点为中心，按照当前分割区域尺寸，提取8个图像块；将8个图像块与分割区域灰度差异的最小值与设定阈值之间的关系来判定匹配模板的定位能力。

主权项

一种图像匹配跟踪中匹配模板的选取方法，其特征在于，包括匹配模板尺寸自适应确定步骤、匹配模板定位能力判定步骤，其中：(1)匹配模板尺寸自适应确定步骤包括如下子步骤：(1.1)以初始给定坐标点为中心，获取原始图像中的分割区域t(i,j)，初始分割区域大小为M，M＝(2N+1)×(2N+1)，N为初始分割区域大小；(1.2)对分割区域利用大津阈值分割算法进行阈值分割，统计前景区域像素个数ta_num和背景区域像素个数bck_num；(1.3)计算前景区域像素个数与背景区域像素个数之间的比值ra：当ra小于设定阈值th时，将当前分割区域的尺寸作为匹配模板的尺寸；当ra大于设定阈值th时，则扩大当前分割区域尺寸N，N＝λN(λ＝1.3)，重复步骤(1.2)和(1.3)；(2)匹配模板定位能力判定步骤包括如下子步骤：(2.1)分别以分割区域中心点为中心的8邻域像素点为中心，按照当前分割区域尺寸，提取8个图像块，按照邻域像素点获取的先后顺序依次记为ES₁(i,j)、ES₂(i,j)、ES₃(i,j)、ES₄(i,j)、ES₅(i,j)、ES₆(i,j)、ES₇(i,j)和ES₈(i,j)；步骤(2.2)：分别比较8个图像块ES₁(i,j)、ES₂(i,j)、ES₃(i,j)、ES₄(i,j)、ES₅(i,j)、ES₆(i,j)、ES₇(i,j)、ES₈(i,j)与分割区域t(i,j)的灰度值差异，如果这8个图像块与分割区域灰度差异的最小值dif大于设定阈值th_dif，则认为该分割区域在其邻域内的8个方向上都具有定位能力，将该分割区域作为匹配模板，输出该匹配模板；如果dif小于th_dif，则表明当前分割区域在某个方向上不具备定位能力，调整分割区域的尺寸N，N＝βN(β＞1)，重复步骤(2.1)、步骤(2.2)。