发明名称 用于警告车辆驾驶员的方法和警告装置以及车辆
摘要 本发明涉及一种用于警告车辆(1)驾驶员的方法,包括以下步骤:确定车辆(1)在行车道(2)上的位置;对于车辆(1)的所确定的位置,获取关于在车辆的前方区域(4)中的、弯曲的行车道走向(3)的数据;利用行驶动力学传感器(5)获取关于车辆(1)的固有运动的数据;其中,基于关于弯曲的行车道走向(3)的数据和关于固有运动的数据,将在车辆(1)前方区域(4)中的弯曲的行车道(3)划分成至少两个危急区(12a、12b、12c、12d、12e),其中为每个危急区(12a、12b、12c、12d、12e)分派一判定(黄、橙、红),所述判定评价出车辆(1)在相应危急区(12a、12b、12c、12d、12e)内的行驶行为,以及将所述判定(黄、橙、红)输出(6)给车辆驾驶员。
申请公布号 CN102632888B 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201210027063.7 申请日期 2012.02.08
申请人 奥迪股份公司;奥迪电子投资有限公司 发明人 C·盖克斯塔特;M·波普肯;J·雷恩侯德
分类号 B60W30/10(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I 主分类号 B60W30/10(2006.01)I
代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 吴鹏;牛晓玲
主权项 一种用于警告车辆(1)驾驶员的方法,包括以下步骤:确定车辆(1)在行车道(2)上的位置;对于车辆(1)的所确定的位置,获取关于在车辆的前方区域(4)中的、弯曲的行车道走向(3)的数据;其中,利用行驶动力学传感器(5)获取关于车辆(1)的固有运动的数据;基于关于弯曲的行车道走向(3)的数据和关于固有运动的数据,将在车辆(1)的前方区域(4)中的弯曲的行车道(3)划分成至少两个危急区(12a、12b、12c、12d、12e),其中为每个危急区(12a、12b、12c、12d、12e)分派一判定,所述判定对车辆(1)在相应的危急区(12a、12b、12c、12d、12e)内的行驶行为作出评价,以及将所述判定输出(6)给车辆驾驶员,其特征在于,在车辆(1)中,借助车对车通信系统通过车对车通信从已经位于弯曲的行车道的区域内的第二车辆接收关于该弯曲的行车道的特性的信息。
地址 德国因戈尔施塔特