卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法及装置

摘要

本发明公开一种卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法及装置，输送装置相对于底座可作前后往复移动，在输送辊的前侧设有第一数码相机，在输送辊的正上方设有第二数码相机，在输送辊的后侧设置与输送辊平行的标尺；用2台数码相机摄录不同工作参数条件下的卵形体农产品的轴向运动和翻转运动的全程影像，通过截屏获取卵形体农产品运动的图像，运用图像处理软件解析卵形体农产品的轴向运动和翻转运动参数和姿态参数，测定参数精度高，装置工作参数可调控，测定参数精度高，操作简单方便，对物料的适应性强，可以适应不同种类的卵形体农产品大小头定向的运动参数的测定和优化。

主权项

一种卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定装置，底部是底座（1），底座（1）上方有输送装置（3），其特征是：底座（1）固定联接翻转导向杆支架（8）下端，翻转导向杆支架（8）上端固定支撑翻转导向杆（16）；输送装置（3）包括输送装置机架（4）及以一定间隔水平平行设置的等径的两根输送辊（20、31），还包括调速电机（5）、传动带及其传动轴、齿轮及其传动轴、2个数码相机及其支架；两根输送辊（20、31）各同轴固定套在其对应的传动轴上，翻转导向杆（16）位于两根输送辊（20、31）上方；输送装置机架（4）通过滑动滚珠导轨（2）与底座（1）滑动联接，输送装置机架（4）底部固定连接与齿轮（6）相啮合的齿条（7），齿轮（6）固定套在齿轮传动轴（9）上，齿轮传动轴（9）可通过第二传动带（25）连接调速电机（5），调速电机（5）可通过第一传动带（23）连接一个输送辊的传动轴，相邻两个输送辊传动轴之间通过同步传动带（22）连接；在两根输送辊（20、31）的前侧设有第一数码相机（12），第一数码相机（12）与卵形体农产品间的水平距离可调，在两根输送辊（20、31）的正上方设有第二数码相机（17），第二数码相机（17）沿输送辊轴线方向可移动且与卵形体农产品间的垂直距离可调；在输送辊的后侧设置与输送辊平行的标尺（32）。