由测量通过废气门电致动器电流调节电致动器控制的方法

摘要

本发明的目的是一种方法，用于调节借助于H桥控制的废气门电致动器的控制，以便据电流是否一个方向上还是在相对的方向上通过所述电致动器而允许废气门在其关闭方向上和在其打开方向上的移位，包括以下步骤：确定废气门已到达的设定位置(P_c)以及所述电致动器的启动时间，在监测时间(t_p)期间将阀移位到设定位置(P_c)，获得马达扭矩(Cm)，通过对马达扭矩(Cm)积分而获得废气门的移位的速度[w(t)]，通过对速度[w(t)]积分而获得由废气门在监测时间(t_p)的结尾处到达的位置(Pt_p)，比较到达的位置(Pt_p)与设定位置(P_c)，重复该方法，直到到达设定位置(P_c)为止。

主权项

一种用于调节对阀的电致动器的控制的方法，所述阀允许内燃发动机的排气从涡轮增压器的涡轮的流体供应回路转向，所述涡轮增压器设计成压缩引入所述内燃发动机的空气进入回路的新气体，所述电致动器借助于H桥控制，以便根据电流是在一个方向上还是在相对的方向上通过所述电致动器来允许所述阀在其关闭的方向上和在其打开的方向上的移位，其特征在于，所述方法包括以下步骤：· 步骤1：确定所述阀所必须从其已知位置(P_ref)到达的设定位置(P_c)以及限定监测时间(t_p)的所述阀的所述电致动器的启动时间，· 步骤2：在所述监测时间(t_p)期间将控制信号经由所述H桥施加到所述阀的所述电致动器，以将所述阀移位到所述设定位置中，· 步骤3：测量在所述监测时间(t_p)期间通过所述H桥的电流[i(t)]，并且将修正因子(Km)施加到所述测量电流[i(t)]，以便获得在所述监测时间(t_p)期间由所述电致动器输送的马达扭矩(Cm)，· 步骤4：通过将所述马达扭矩(Cm)在所述监测时间(t_p)内积分而获得所述阀在所述监测时间(t_p)期间的移位的速度[w(t)]，· 步骤5：通过将所述速度[w(t)]在所述监测时间(t_p)内积分而获得由所述阀在所述监测时间(t_p)的结尾处到达的位置(Pt_p)，· 步骤6：将已到达的所述位置(Pt_p)与所述设定位置(P_c)比较，· 步骤7：从步骤2开始重复所述方法，直到到达所述设定位置(P_c)为止。