电控液压助力转向系统的随速可变助力特性设计方法

摘要

本发明提供了一种电控液压助力转向系统随速可变助力特性的设计方法，首先确定各车速下驾驶员偏好的转向力矩，然后把各车速下等效到转向盘上的转向阻力矩与偏好的转向力矩相减得到助力转矩，根据助力转矩与偏好的转向力矩计算出助力特性曲线的特征点，以助力特性曲线尽可能靠近特征点为目标优化转阀参数和进入转阀的流量，最后由优化的参数和流量生成可变助力特性曲线。基于此方法设计的助力特性可以保证驾驶员在不同车速下转向时都具有良好的手感和路感，可以为电控液压助力转向系统控制策略的制定提供依据。

主权项

一种电控液压助力转向系统的随速可变助力特性设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定各车速下驾驶员偏好的转向力矩；步骤2：把各车速下等效到转向盘上的转向阻力矩与偏好的转向力矩相减得到助力转矩；步骤3：根据助力转矩与偏好的转向力矩计算出助力特性曲线的特征点，以助力特性曲线尽可能靠近特征点为目标优化转阀参数和进入转阀的流量；步骤:4：由优化的参数和流量生成随速可变助力特性曲线。