自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统

摘要

本发明公开了一种自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、电源模块(6)、果实特征数据库(7)、光源照射模块(8)、CCD摄像头(9)、移动导轨(10)、水平移动单元(11)、垂直升降单元(12)、抓取采摘单元(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、电源模块(6)、果实特征数据库(7)、光源照射模块(8)、CCD摄像头(9)、移动导轨(10)、水平移动单元(11)、垂直升降单元(12)、抓取采摘单元(13)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述PLC(5)、所述电源模块(6)、所述果实特征数据库(7)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述水平移动单元(11)、所述垂直升降单元(12)、所述抓取采摘单元(13)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述光源照射模块(8)相连，所述光源照射模块(8)分别与所述图像采集卡(2)、所述CCD摄像头(9)相连，所述CCD摄像头(9)分别与所述光源照射模块(8)、所述移动导轨(10)相连。