基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、显示模块(2)、电源模块(3)、系统总线(4)、路径规划软件(5)、系统复位模块(6)、下位机(7)、信号调理模块A(8)、信号调理模块B(9)、I/O端口(10)、信号调理模块C(11)、信号调理模块D(12)、行走速度传感器(13)、位姿传感器(14)、倾角传感器(15)、转角传感器(16)、液压无级调速模块(17)、送苗取苗机构(18)、行走机构(19)、插植机构(20)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、显示模块(2)、电源模块(3)、系统总线(4)、路径规划软件(5)、系统复位模块(6)、下位机(7)、信号调理模块A(8)、信号调理模块B(9)、I/O端口(10)、信号调理模块C(11)、信号调理模块D(12)、行走速度传感器(13)、位姿传感器(14)、倾角传感器(15)、转角传感器(16)、液压无级调速模块(17)、送苗取苗机构(18)、行走机构(19)、插植机构(20)；其中：所述上位机(1)分别与所述显示模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统总线(4)、所述路径规划软件(5)、所述系统复位模块(6)相连，所述下位机(7)分别与所述系统总线(4)、所述信号调理模块A(8)、所述信号调理模块B(9)、所述I/O端口(10)、所述信号调理模块C(11)、所述信号调理模块D(12)相连，所述信号调理模块A(8)与所述行走速度传感器(13)相连，所述信号调理模块B(9)与所述位姿传感器(14)相连，所述信号调理模块C(11)与所述倾角传感器(15)相连，所述信号调理模块D(12)与所述转角传感器(16)相连，所述液压无级调速模块(17)分别与所述I/O端口(10)、所述送苗取苗机构(18)、所述行走机构(19)、所述插植机构(20)相连。