风机灭火机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种风机灭火机器人的控制系统，属于灭火自动控制技术领域。本发明的风机灭火机器人的控制系统包括总控制器(1)、烟雾传感模块(2)、温度传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从控制器(9)、灭火风机开闭模块(10)、灭火风机风向控制模块(11)、第一走行电机控制模块(12)、第二走行电机控制模块(13)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种风机灭火机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器(1)、烟雾传感模块(2)、温度传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从控制器(9)、灭火风机开闭模块(10)、灭火风机风向控制模块(11)、第一走行电机控制模块(12)、第二走行电机控制模块(13)；其中：所述总控制器(1)与所述烟雾传感模块(2)相连，所述总控制器(1)与所述温度传感模块(3)相连，所述总控制器(1)与所述红外传感模块(4)相连，所述总控制器(1)与所述模式识别模块(5)相连，所述总控制器(1)与所述摄像头模块(6)相连，所述总控制器(1)与所述无线收发模块(7)相连，所述无线收发模块(7)与所述遥控模块(8)无线通讯；所述总控制器(1)与所述从控制器(9)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机开闭模块(10)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机风向控制模块(11)相连，所述从控制器(9)与所述第一走行电机控制模块(12)相连，所述从控制器(9)与所述第二走行电机控制模块(13)相连。