智能联合收割机模糊控制系统

摘要

本发明公开了一种智能联合收割机模糊控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串口模块(2)、显示模块(3)、中断模块(4)、模糊控制器(5)、信号转换模块(6)、报警模块(7)、JTAG(8)、仿真器(9)、PC机(10)、LCD(11)、脉冲信号(12)、霍尔传感器(13)、蜂鸣器(14)、驱动模块(15)、步进电机(16)、液压无级变速器(17)、行走机构(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种智能联合收割机模糊控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串口模块(2)、显示模块(3)、中断模块(4)、模糊控制器(5)、信号转换模块(6)、报警模块(7)、JTAG(8)、仿真器(9)、PC机(10)、LCD(11)、脉冲信号(12)、霍尔传感器(13)、蜂鸣器(14)、驱动模块(15)、步进电机(16)、液压无级变速器(17)、行走机构(18)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述串口模块(2)、所述显示模块(3)、所述中断模块(4)、所述模糊控制器(5)、所述信号转换模块(6)、所述报警模块(7)、所述JTAG(8)相连，所述显示模块(3)与所述LCD(11)相连，所述中断模块(4)与所述脉冲信号(12)相连，所述信号转换模块(6)与所述霍尔传感器(13)相连，所述报警模块(7)与所述蜂鸣器(14)相连，所述串口模块(2)与所述PC机(10)相连，所述JTAG(8)与所述仿真器(9)相连，所述模糊控制器(5)与所述驱动模块(15)相连，所述驱动模块(15)与所述步进电机(16)相连，所述步进电机(16)与所述液压无级变速器(17)相连，所述液压无级变速器(17)与所述行走机构(18)相连。