一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车

摘要

本发明提供一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及，电动汽车；控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该方法包括：确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；获取所述第一减速度下的第一需求制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；当所述电动汽车在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段后，由当前车速获取第二减速度；获取第二减速度下的第二需求制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。在变减速度下进行制动扭矩的控制，驾驶人员不会感觉突然减速，而是感觉自然地在减速。在进行能量回收的同时又不会降低驾驶人员的舒适性。

主权项

一种电动汽车滑行时能量回收的方法，其特征在于，控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该方法包括以下步骤：确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；由滑行状态前一时刻的给定扭矩、所述第一减速度以及前一时刻的加速度或减速度反推所述第一减速度下的第一需求制动扭矩，取当前电机第一允许制动扭矩和所述第一需求制动扭矩中的较小者作为第一实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；当所述电动汽车在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段后，由当前车速获取第二减速度；由所述第一减速度、第二减速度和第一需求制动扭矩反推所述第二减速度下的第二需求制动扭矩，取当前电机第二允许制动扭矩和所述第二需求制动扭矩中的较小者作为第二实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。