一种抓取图书的机械手

摘要

本实用新型创造提供一种抓取图书的机械手，其包括动力部、抓取组件和拨动组件；所述抓取组件包括联动杆和两个对称设立的夹板，两个所述夹板所在平面的夹角为锐角，所述联动杆的一端置于两个夹板之间且与所述夹板的一侧端连接，两个夹板之间形成一夹取空间，在该夹取空间的前方设有拨动板，所述联动杆与所述拨杆连接，在两个所述夹板的底面对称开有夹取滑槽，所述夹取滑槽的开设方向与所述导向滑槽的开设方向的夹角为锐角，每个所述夹持滑槽内均设有一与其滑动连接的夹杆，所述夹杆的一端置于所述夹持滑槽内，其另一端与所述导向板固定。本专利不仅可以在紧密排布的图书中随意抓取任意一本图书，还能减少对其他排布在书架上的图书造成的排布伤害。

主权项

一种抓取图书的机械手，其特征在于：包括动力部、抓取组件和拨动组件；所述拨动组件包括导向板(1)、拨杆(41)以及拨动板(43)，所述导向板(1)的侧壁上开有与水平面夹角为锐角的导向滑槽(11)，所述拨杆(41)的一端与所述导向滑槽(11)滑动连接，其拨杆(41)的另一端与拨动板(43)连接，该拨动板(43)的中心线与导向滑槽(11)的开设方向夹角为钝角；所述抓取组件包括联动杆(21)和两个对称设立的夹板(22)，两个所述夹板(22)所在平面的夹角为锐角，所述联动杆(21)的一端置于两个夹板(22)之间且与所述夹板(22)的一侧端连接，两个夹板(22)之间形成一夹取空间，在该夹取空间的前方设有拨动板(43)，所述联动杆(21)与所述拨杆(41)连接，在两个所述夹板(22)的底面对称开有夹取滑槽(221)，所述夹取滑槽(221)的开设方向与所述导向滑槽(11)的开设方向的夹角为锐角，每个所述夹持滑槽(221)内均设有一与其滑动连接的夹杆(23)，所述夹杆(23)的一端置于所述夹持滑槽(221)内，其另一端与所述导向板(1)固定；所述动力部为所述联动杆(21)提供沿导向滑槽(11)开设方向移动的动力。