发明名称 | 机器人小车循迹模块装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人小车循迹模块装置,包括传感器及信号处理电路,且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1,而传感器B、传感器C的间距为X2,循迹黑线宽度为X3,且所述的X2>X3,X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计,滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定,循迹效果更好,系统抗干扰性能得到很大提高,并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。 | ||
申请公布号 | CN204390040U | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
申请号 | CN201420803272.0 | 申请日期 | 2014.12.18 |
申请人 | 南京工程学院 | 发明人 | 曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;许其清 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;郭晓敏 |
主权项 | 机器人小车循迹模块装置,其特征在于,包括设置在电路板上的传感器和信号处理电路,所述的传感器与信号处理电路连通,且所述的传感器平行设置有四对,依次分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D,传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1,而传感器B、传感器C的间距则为X2,循迹黑线的宽度为X3,且所述的X2>X3。 | ||
地址 | 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |