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一种采用模块化结构设计的全功能型螺栓拧紧轴控制器，其特征在于，所述螺栓拧紧轴控制器与单个螺栓拧紧轴连接，其包括：STC控制器，用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元，用于检测螺栓拧紧时拧紧轴所承受的扭矩；执行开关，用于向所述STC控制器发送执行拧紧动作的指令信号；驱动执行单元，接收所述STC控制器的信号，并指令控制伺服电机带动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元，其与所述STC控制器连接，用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元，用于所述STC控制器和上位控制单元之间的数据传输；显示单元，与所述STC控制器连接，用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态；看门狗电路，用于对所述STC控制器的运行进行监视；所述的显示单元包括数码管显示电路、拧紧状态指示灯输出电路和扭矩信号调节电路；所述的数码管显示电路用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度，当出现故障时，可以显示故障代码；所述的拧紧状态指示灯输出电路用于显示拧紧轴的拧紧状态，所述的拧紧状态包括显示电源、正转、反转状态及拧紧结果的扭矩高、扭矩合格、扭矩低、角度高、角度合格和角度低；扭矩信号调节电路，用于所述扭矩信号检测单元检测信号的零点漂移调整和增益调整；所述的驱动执行单元包括伺服驱动器、数模转换电路和锁存器，所述锁存器接收所述STC控制器的电压信号，并经数模转换电路转换后输出至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制伺服电机执行拧紧扭矩；所述螺栓拧紧轴控制器前端设置显示功能面板，后端设置控制接口功能面板，并配有四个安装定位孔，形成面板式安装结构。 |
