自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置

摘要

本发明公开了自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，属于气压及液压领域。自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、以及与其相连的油漆回流管路和油漆管路，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，油漆回流管路经第三及第一控制阀连接至溶剂管道，油漆回流管路经第三及第二控制阀连接至压缩空气管道，油漆管路经第四控制阀连接至外接颜色压力罐，油漆管路经第五控制阀连接至废漆回收桶。本发明实现外接阀管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造价低廉、易于维护、使用寿命长等特点，有效解决工厂喷涂车间喷涂机器人外接阀管路清洗困难难题，同时减少了对清洗溶剂、人力、停线时间等浪费。

主权项

一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，其特征在于，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述油漆管路经所述第四控制阀连接至所述外接颜色压力罐，所述油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶；具体清洗程序如下：首先，关闭所述第四控制阀，防止清洗时废液流入所述外接颜色压力罐，污染油漆；打开所述第三控制阀和所述第五控制阀，以便废液顺利排出；打开所述第二控制阀通过所述压缩空气管道通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭所述第二控制阀，打开所述第一控制阀通过所述溶剂管道通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭所述第一控制阀，打开所述第二控制阀，通入压缩空气，这样交替打开关闭所述第一控制阀、所述第二控制阀，以实现泡沫化清洗外接阀管路；最后打开所述第二控制阀通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭所述第二控制阀，待管路中余压泄掉后，关闭所述第三控制阀及所述第五控制阀，以保证下次使用前的管路清洁。