一种电动底盘车

摘要

本实用新型公开了一种电动底盘车，包括车架和控制器，车架上设置有依次连接的电机、齿轮传动机构和丝杆，所述的齿轮传动机构包括初级齿轮传动组件、扭矩离合器和次级齿轮传动组件，主动齿与初级齿轮传动组件相啮合，从动齿与次级齿轮传动组件相啮合；丝杆一侧的车架上设置有间隔分布的第一接近开关和第二接近开关，丝杆的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关和第二接近开关的挡板；电机、第一接近开关和第二接近开关分别与电控单元连接。本实用新型的电动底盘车手动和自动操作可自由切换，互不影响，且对手车定位精度高。

主权项

一种电动底盘车，包括车架(10)和控制器(60)，车架(10)上设置有依次连接的电机(20)、齿轮传动机构(30)和丝杆(40)，其特征在于，所述的齿轮传动机构(30)包括初级齿轮传动组件(31)、扭矩离合器(32)和次级齿轮传动组件(33)，扭矩离合器(32)包括依次套于轴上的主动齿(321)、离合片(324)和从动齿(329)，主动齿(321)和离合片(324)之间设置有若干沿周向间隔分布的滚珠(323)，以及容纳滚珠(323)的凹坑(322)，离合片(324)上套有预紧离合片(324)的反扭矩卡簧(325)，离合片(324)与从动齿(329)之间设置有复位弹簧(327)，且离合片(324)端面设置有若干沿周向间隔分布的凸块(326)，从动齿(329)端面设置有和离合片(324)贴合时与凸块(326)相配合的凹槽(328)；主动齿(321)与初级齿轮传动组件(31)相啮合，从动齿(329)与次级齿轮传动组件(33)相啮合；丝杆(40)一侧的车架(10)上设置有间隔分布的第一接近开关(51)和第二接近开关(52)，丝杆(40)的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关(51)和第二接近开关(52)的挡板(53)；电机(20)、第一接近开关(51)和第二接近开关(52)分别与电控单元连接。