| 摘要 |
1. Устройство, предназначенное для обследования трубопровода, заполненного водой, с внутренней стороны, отличающееся тем, что оно содержит:шлангокабель, соединяющий основной блок со вспомогательной установкой, расположенной за пределами трубопровода, для подачи электропитания в устройство и передачи данных от устройства к вспомогательной установке;по меньшей мере, один ультразвуковой преобразователь, предназначенный для эмиссии широкополосного ультразвукового излучения и для записи резонансных сигналов от стенки трубопровода;двигательный блок, получающий электропитание по указанному шлангокабелю и выполненный с возможностью перемещения основного блока по трубопроводу;множество колес, установленных с возможностью опоры на внутреннюю поверхность стенки трубопровода;при этом указанное устройство выдерживает погружение в воду с температурой, по меньшей мере, 80°С.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное устройство содержит средство невизуального отслеживания позиции, выполненное с возможностью определения местоположения устройства в трубопроводе.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанное средство невизуального отслеживания позиции содержит акустический приемопередатчик, установленный на устройстве.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное устройство содержит средство определения натяжения в указанном шлангокабеле.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное устройство содержит камеру. |
