| 主权项 |
一种CBS装配检测台，其特征在于它包括机架（1）、一对装夹机构和扭力检测装置，一对装夹机构分别位于扭力检测装置的两侧，装夹机构包括顶出装置和夹紧装置，顶出装置包括滑台（2）、限位杆（3）、A气缸（4）、气缸支架（5）、B气缸（6）、C气缸（7）、A夹具（8）、推力传感器（9）和B夹具（10），滑台（2）安装在机架（1）上，限位杆（3）通过支架安装在滑台（2）的轨道（2‑1）一端，气缸支架（5）上开有一对气缸安装孔，气缸支架（5）安装在滑台（2）的滑块（2‑2）上，A气缸（4）安装在机架（1）上，且气缸支架（5）安装在A气缸（4）的活塞杆上，B气缸（6）和C气缸（7）分别安装在气缸支架（5）上的一对气缸安装孔内，A夹具（8）通过连杆安装在B气缸（6）上，推力传感器（9）的一端安装在C气缸（7）的活塞杆上，B夹具（10）安装在推力传感器（9）的另一端，夹紧装置位于顶出装置上方，夹紧装置包括安装底座（11）、D气缸（12）、推杆（13）、支座（14）、制动主缸（15）和制动主缸安装座（16），安装底座（11）和安装在机架（1）上，支座(14)上开有推杆通过孔，D气缸(12)、支座(14)和制动主缸安装座(16)分别安装在安装底座(11)上，推杆(13)的一端安装在D气缸(12)的活塞杆上，且推杆(13)位于支座(14)上的推杆通过孔内，制动主缸(15)活动安装在制动主缸安装座(16)上，且制动主缸(15)位于推杆(13)的另一端，扭力检测装置包括减速机(21)、离合器(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、制动盘(25)和卡钳安装座(26)，减速机(21)、离合器(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、制动盘(25)和卡钳安装座(26)分别安装在机架(1)上，减速机(21)的动力输出轴与离合器(22)的一端传动相连，离合器(22)的另一端与联轴器(23)一端传动相连，联轴器(23)的另一端与扭矩传感器(24)的一端传动相连，制动盘(25)安装在扭矩传感器(24)的另一端，卡钳安装座（26）安装在制动盘（25）的一侧，且与制动盘（25）之间距离42mm。 |
