适应性车辆防碰撞方法

摘要

本发明公开一种适应性车辆防碰撞方法，于车辆的控制系统预先建立多个不同驾驶型态的车速、车距与剎车距离参数，当车速较快时应设定较长车距，又如不同路况适度增加或减少车距，且由车辆上的感测器取得车速或加速度等动态信息并结合驾驶行为分析，通过统计分析与类神经网络归类驾驶者是属于哪种驾驶类型，并对照该车辆驾驶者的驾驶类型调整车辆的控制参数，使车辆的电子控制单元发出的警示或控制刹车动作时机符合驾驶者的驾驶惯，解决现有车辆防碰撞系统无法针对不同的车速、道路状况、驾驶者惯或车况调整安全车距及刹车装置的问题。

主权项

一种适应性车辆防碰撞方法，于一车辆上设有多个感测器与一控制单元，该控制单元分别与车辆的电子控制单元及该些感测器电连接，该些感测器用以取得车速与车距，其特征在于，该控制单元执行以下步骤：建立多个驾驶型态：各驾驶型态分别包含不同的车速、车距与参考剎车距离关系参数；分析驾驶类型与建立驾驶指标/警示等级：是依据车辆实际行驶状态，经统计与类神经网络分析该驾驶者所属的驾驶型态并归类其驾驶类型，以对应产生该驾驶类型的指标或警示，并根据所属驾驶型态改变车辆的控制参数；辅助驾驶控制：若驾驶者未回应警示或操控车辆，则根据对应的控制参数令电子控制单元控制车辆刹车。