一种障碍物检测方法

摘要

本发明公开了一种障碍物检测方法，包括如下步骤：首先用户通过移动控制终端向承载垃圾桶装置的检测移动终端发送至移动命令；其次检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标，按照地址坐标行进动作；再次到达移动控制终端的指定地址坐标后停止运行，等待命令；最后用户丢弃完垃圾后，通过移动控制终端激活定点终端，定点终端向检测移动终端发送返回命令，控制检测移动终端返回定点终端的定点位置。本发明安全可靠，垃圾桶无需放置在各个位置，利用移动控制终端使得垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动，遇见障碍能够自动变换线路直至到达预定地点时，有效的解决了扔垃圾不便的问题，提高人们的生活水平。

主权项

一种障碍物检测方法，其特征在于：包括如下步骤：首先用户通过移动控制终端向承载垃圾桶装置的检测移动终端发送至移动命令；其次检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标，按照地址坐标行进动作；再次到达移动控制终端的指定地址坐标后停止运行，等待命令；最后用户丢弃完垃圾后，通过移动控制终端激活定点终端，定点终端向检测移动终端发送返回命令，控制检测移动终端返回定点终端的定点位置。