堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法与系统

摘要

本发明涉及一种夹取阳极碳块组操作方法与系统，堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，堆垛天车PLC接收到堆垛天车自动定位系统夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，通过主卷扬系统下降距离判断堆垛天车夹具是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC在接受到主卷扬系统松绳信号后，堆垛天车PLC开始控制夹具完成碳块组夹取操作；堆垛天车碳块组称重模块开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC将控制主卷扬系统继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车对阳极碳块组的自动夹取过程。

主权项

堆垛天车自动夹取阳极碳块组操作方法，其特征在于堆垛天车PLC接收到堆垛天车自动定位系统夹取碳块组垂直坐标信号后，堆垛天车PLC控制堆垛天车的主卷扬系统下降，通过主卷扬系统下降距离判断堆垛天车夹具是否到达碳块组夹取位置，同时堆垛天车PLC在接受到主卷扬系统松绳信号后，堆垛天车PLC开始控制夹具完成碳块组夹取操作；堆垛天车PLC接受到夹具完全夹紧的反馈信号后，堆垛天车PLC控制主卷扬系统机构小幅提升，堆垛天车碳块组称重模块开始测量碳块组重量，并将重量信号发送到堆垛天车PLC，如果碳块组重量超出偏差范围，则堆垛天车PLC报警进入碳块漏夹处理流程，如果碳块组重量处于正常控制范围，则堆垛天车PLC将控制主卷扬系统继续提升阳极碳块组到上限位，从而完成堆垛天车对阳极碳块组的自动夹取过程。