| 主权项 |
一种现场总线控制器，其特征在于：包括向外部提供的两个冗余以太网接口DM9000A，与以太网接口DM9000A通过双向数据总线连接的RM9200，以太网接口DM9000A的数据引脚SD0到SD15分别与RM9200的数据引脚D0到D15连接，其中SD0连接D0，SD1连接D1，依次类推，SD15连接D15；以太网接口DM9000A的CS#引脚与RM9200的NCS3引脚相连，以太网接口DM9000A的RESET引脚与RM9200的PA25相连接，以太网接口DM9000A的INT引脚与RM9200的PA23相连接，以太网接口DM9000A的CMD引脚与RM9200的A2引脚相连；还包括双口RAM、两路CAN总线控制器SJA1000T、逻辑控制器XC9536以及位于双口RAM、CAN总线控制器SJA1000T和RM9200之间的16位总线收发器，16位总线收发器的引脚1A1到1A8,2A1到2A8分别连接RM9200的数据引脚D0到D15，16位总线收发器的引脚1B1到1B8,2B1到2B8分别连接双口RAM的数据引脚D0到D15，其中1B1连接D0，1B2连接D2,依此顺序2B8连接D15，CAN控制器SJA1000T通过引脚D0到D7依次接入16位总线收发器的1B1到1B8，双口RAM右端引脚D0到D7通过总线接口依次连接到底版插槽对应的LD0到LD7位置，向外部提供可读写操作的总线接口；CAN总线控制器SJA1000T的时钟引脚SCK，数据线MOSI和MISO分别与RM9200串行总线中的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO相连，RM9200的引脚TCK1、TDO1、TDI1和TMS1分别与逻辑控制器XC9536的管脚11、24、9和10连接，逻辑控制器XC9536的引脚DTREQ和DTREQ0分别接入16位总线收发器的使能引脚EN和CAN总线控制器的CANE引脚；还包括X5045EEPROM存储器，X5045EEPROM存储器的RESET引脚通过RESET线连接RM9200的115引脚，X5045EEPROM存储器和RM9200通过SPI串行总线连接，X5045EEPROM存储器和RM9200的SPI串行总线对应的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO同名引脚相连；还包括32M闪存FLASH，32M闪存FLASH的24个地址引脚A1到A24分别接入RM9200的地址引脚A1到A24，且32M闪存FLASH通过16条数据引脚D0到D15依次接入RM9200的16位数据线D0到D15，RM9200的管脚166连接32M闪存FLASH的片选信号线CS；还包括128M SDRAM存储器，128M SDRAM存储器通过26条地址线A0到A25分别接入RM9200的地址总线A0到A25，128M SDRAM存储器的16条数据线D0到D15分别接入RM9200的数据线D0到D15，128M SDRAM存储器的片选信号SDCS接入RM9200的片选信号线CS；还包括光耦隔离器A、光耦隔离器B和半双工微分收发器，RM9200的引脚TXD0,TXD0和CTS0分别通过传输信号线TXD，接收信号线RXD和使能信号线EN485分别与光耦隔离器A和光耦隔离器B连接，光耦隔离器A和光耦隔离器B分别通过传输信号线以及接收信号线连接半双工微分收发器，半双工微分收发器通过引脚485+和485‑接入485通讯的正负信号线485+，485‑；两路CAN总线控制器SJA1000T向上通过数据线和地址线与RM9200的数据线和地址线相互连接；两路CAN总线控制器SJA1000T向下均通过引脚CAN+,CAN‑分别连接到光耦C和光耦D，光耦C和光耦D分别通过TxD和RxD连接到CAN收发器82C250，两路CAN收发器82C250的地线分别通过DC/DC电源隔离的右端地，隔离现场总线控制器地线和外部CAN总线地线，两路CAN收发器82C250分别直接通过引脚D0和D1接入底版插槽的CAN+和CAN‑差模信号，然后通过CAN总线连接到I/O模件。 |
