一种有机肥翻抛机行走无线遥控系统及其控制监控方法

摘要

本发明涉及一种有机肥翻抛机行走无线遥控系统及其控制监控方法。包括手持控制器和安装于有机肥翻抛机机体上的机载控制装置，手持控制器无线交互连接机载控制装置，手持控制器包括第一MCU控制器、调速开关、双轴操纵杆和第一无线通讯模块，第一MCU控制器的受控端连接调速开关和双轴操纵杆，其通讯端连接第一无线通讯模块；机载控制装置包括第二MCU控制器和第二无线通讯模块，第二MCU控制器的通讯端连接第二无线通讯模块，第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通讯连接。实现有机肥翻抛机的远程遥控，为操作人员提供有机肥翻抛机行走的位置和状态数据，使操作人员远离恶劣工作环境，有利于保护作业人员健康和提高工作效率。

主权项

一种有机肥翻抛机行走无线遥控系统,包括手持控制器和安装于有机肥翻抛机机体上的机载控制装置，所述手持控制器无线交互连接所述机载控制装置，其特征在于，所述手持控制器包括第一MCU控制器、调速开关、双轴操纵杆和第一无线通讯模块，所述第一MCU控制器的受控端连接调速开关和双轴操纵杆，其通讯端连接所述第一无线通讯模块；所述机载控制装置包括第二MCU控制器和第二无线通讯模块，所述第二MCU控制器的接收端连接设于所述翻抛机机身的四个超声波测距传感器，其控制端连接液压泵站和液压阀组的受控端，所述液压泵站的输出端连接所述液压阀组的输入端，所述液压阀组的输出端通过驱动机构连接两侧履带行走机构，所述两侧履带行走机构上分别设有位移传感器，所述位移传感器连接所述第二MCU控制器的接收端，所述第二MCU控制器的通讯端连接所述第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块通讯连接。