一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无杆腔的压力值，由模糊控制器根据模糊控制规则进行运算后输出控制电磁比例阀的控制信号，来改变进出调高油缸的油量，通过调高油缸活塞杆的位移最终实现截割滚筒的自动调高。该采煤机实现了滚筒自动调高的智能化控制，所采用的模糊控制方法，能够适用于不易获得精确数学模型的被控对象，同时适用于非线性系统的控制，抗干扰能力强，响应速度快，且对系统参数的变化有较强的鲁棒性。

主权项

一种实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有电气控制系统，在控制箱的两侧各设有一组相同的牵引部、截割部和调高油缸，所述截割部包括摇臂和截割滚筒；在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部和左调高油缸，控制箱的右侧依次设有独立泵站、右牵引部和右调高油缸；所述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺栓分别连接；所述独立泵站通过液压管路分别与左调高油缸、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸连接，所述右牵引部与右调高油缸连接；在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部和右行走部分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板运输机销轨上行走；所述摇臂的一端与相应侧的调高油缸铰接，摇臂的另一端与相应侧的截割滚筒连接；在机身内部，还包括控制系统，所述控制系统包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀；所述第一压力传感器设置在相应侧调高油缸无杆腔管路接头上，所述第二压力传感器设置在相应侧调高油缸有杆腔管路接头上，所述电磁比例阀设置在调高液压管路上；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与数据采集装置连接，所述数据采集装置与模糊控制器连接，所述模糊控制器与电磁比例阀连接；所述模糊控制器和电磁比例阀还分别与电气控制系统电连接。