| 摘要 |
1. Система управления космического аппарата, содержащая датчики, датчики угловой скорости и датчики ускорения, подключенные выходами к входам блока сбора информации, аппаратуру спутниковой навигации, подключенную через двунаправленную связь к блоку сбора информации, подключенного выходом к входам трех управляющих вычислительных устройств, отличающаяся тем, что в ее состав введены бесплатформенная инерциальная навигационная подсистема и подсистема оптической коррекции, подключенные через свои подсистемные двунаправленные связи к блоку сбора информации, причем выходы каждого управляющего вычислительного устройства подключены к входам блока контроля и входам переключателя каналов, к управляющим входам которого подключены выходы блока контроля, а выходы переключателя каналов подключены к исполнительным органам, при этом в систему введен датчик внешнего воздействия, подключенный выходом к входу формирователя сигналов, объединенного своим кодовым входом с установочным входом подсистемы электропитания и подключенного к установочному выходу переключателя каналов, а выходы постоянного и импульсного питания подсистемы электропитания, ее синхронизирующие выходы и ее выходы метки времени подключены к соответствующим входам управляющих вычислительных устройств, бесплатформенной инерциальной навигационной подсистемы, подсистемы оптической коррекции и запоминающего устройства с санкционированным доступом.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок сбора информации содержит последовательно включенные входные регистры, входы и входы-выходы которых являются входами и входами-выходами блока, схемы � |
