行星齿轮装置

摘要

本发明涉及行星齿轮装置。根据本发明的实施方案，可以防止被联接到设置有弹性支承件的连接轴的输入行星齿轮和输出行星齿轮之间的距离被减小超过预定距离，从而通过弹性支承件的拉伸或压缩距离来防止由行星齿轮的轴向移动而造成的松脱感。

主权项

一种行星齿轮装置，包括：多个输入行星齿轮，所述多个输入行星齿轮与连同输入轴转动的输入太阳齿轮外部啮合；多个输出行星齿轮，所述多个输出行星齿轮与连同输出轴转动的输出太阳齿轮外部啮合；连接轴，所述连接轴连接彼此面对的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；弹性支承件，所述弹性支承件设置在通过所述连接轴彼此连接的多对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的至少一对所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间，并且在轴向相反的方向上弹性地支承所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮；以及支承件，所述支承件联接到所述连接轴以维持联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴之外的连接轴中的一个的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮之间的间隙，其中，与设置有所述弹性支承件的所述连接轴的中间的外周表面一体地形成径向突出的台阶部件，以防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离，或者其中，与联接到设置有所述弹性支承件的所述连接轴的所述输入行星齿轮和所述输出行星齿轮中的一个一体地形成轴向延伸的支承部件，以防止所述输入行星齿轮与所述输出行星齿轮之间的间隙被减小超过预定距离。