汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置，包括：限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩；控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩，控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低，避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时，路面干扰造成的汽车大角度自转向现象，并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时，该装置主动退出介入，避免干扰驾驶员的转向控制。

主权项

一种汽车防过度自转向电控限位装置，其特征在于，包括：限位装置，其配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器，其用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩；控制器，其配置成根据所述传感器获取的转向角度与扭矩，控制所述限位装置限制方向盘的转向角度。