驾驶辅助显示装置

摘要

在将多个摄像机的拍摄图像合成显示的驾驶辅助显示装置中，提供在部分图像之间的边界附近，正确且用户容易辨认的图像。图像合成单元(41)基于对应表参照单元(45)，用通过多个摄像机(31)拍摄本车辆周围所得的图像，制作俯视图像。障碍物检测单元(42)从通过多个摄像机(31)拍摄的图像中检测障碍物。障碍物移动方向预测单元(43)基于由障碍物检测单元(42)检测的障碍物信息，预测障碍物的移动方向并设定边界，以使障碍物和多个摄像机(31)的合成图像的边界不重合。图像合成单元(41)从对应表参照单元(45)获取必要的信息，制作障碍物和多个摄像机的图像的边界不重合的俯视图像。

主权项

驾驶辅助显示装置，包括：检测单元，检测本车辆周围的障碍物的位置；预测单元，从所述障碍物的位置预测所述障碍物的移动方向和移动速度；以及合成单元，基于来自所述预测单元的信息，合成多个摄像机的影像而生成俯视图像，所述预测单元基于所述移动方向和所述移动速度，设定所述多个摄像机的图像的边界，以使所述边界与所述障碍物不重合，并且，所述预测单元计算所述障碍物与能够拍摄该障碍物的摄像机之间的距离，设定所述边界以使通过距离近的摄像机拍摄到的图像中包含所述障碍物。