上下料机械手装置

摘要

本实用新型提供一种上下料机械手装置，包括旋转臂机构和机械手夹持机构。旋转臂机构包括左右对称设置的第一旋转臂单元和第二旋转臂单元，设置在第一旋转臂单元上的旋转气缸，连接第一旋转臂单元和第二旋转臂单元的连接杆，两端分别固定在第一旋转臂单元和第二旋转臂单元上、用于固定机械手夹持机构的夹具固定板。机械手夹持机构包括与夹具固定板固定连接的夹持气缸，分别设置在夹持气缸两端的卡爪连接件，固定连接在卡爪连接件上的卡爪。本实用新型具有结构简单、节省空间、运行稳定、成本低廉等优点，提高了生产效率，特别适用于集成电路封装设备产品自动上下料。

主权项

一种上下料机械手装置，其特征在于，包括旋转臂机构和机械手夹持机构；所述旋转臂机构包括：左右对称设置的第一旋转臂单元和第二旋转臂单元，设置在所述第一旋转臂单元上的旋转气缸，连接所述第一旋转臂单元和所述第二旋转臂单元的连接杆，两端分别固定在所述第一旋转臂单元和所述第二旋转臂单元上、用于固定所述机械手夹持机构的夹具固定板；所述机械手夹持机构包括：与所述夹具固定板固定连接的夹持气缸，分别设置在所述夹持气缸两端的卡爪连接件，固定连接在所述卡爪连接件上的卡爪。