机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括伸缩缸、呈U形结构的支撑架、四个连杆、两个左指爪和两个右支爪；支撑架的两端固定连接在伸缩缸上，两个左指爪平行间隔设置，并固定连接，两个右指爪平行间隔设置，并固定连接；两个左指爪对应的两端部铰接在支撑架上，其中两个连杆平行间隔设置，并分别铰接在伸缩缸的伸缩轴以及两个左指爪上；两个右指爪对应的两端部铰接在支撑架上，另外两个连杆平行间隔设置，并分别铰接在伸缩缸的伸缩轴以及两个右指爪上。上述机械手结构简单，且通过伸缩缸带动伸缩轴的伸缩，带动两个左指爪与两个右支爪相互靠拢，实现将物体牢固地夹持在两个左指爪和两个右支爪之间。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、呈U形结构的支撑架、四个连杆、两个左指爪和两个右支爪；两个所述左指爪以及两个所述右支爪包括前爪和后爪，所述前爪与所述后爪呈钝角连接；所述支撑架的两端固定连接在所述伸缩缸上，两个所述左指爪平行间隔设置，并固定连接，两个所述右指爪平行间隔设置，并固定连接；两个所述左指爪对应的两端部铰接在所述支撑架上，其中两个所述连杆平行间隔设置，并分别铰接在所述伸缩缸的伸缩轴以及两个所述左指爪上；两个所述右指爪对应的两端部铰接在所述支撑架上，另外两个所述连杆平行间隔设置，并分别铰接在所述伸缩缸的伸缩轴以及两个所述右指爪上。