用于控制铁路车辆的速度的装置

摘要

本发明公开了一种用于控制铁路车辆的速度的装置，该装置估计未来列车速度并确定控制输入(第一速度控制值)，其被配置为基于TTSLC{时间与速度限值的交叉点，列车从当前时间到超过作为ATP(列车自动保护)速度限值的ATP速度曲线所用的时间}来控制列车速度，并确定控制输入量(第二速度控制值)，其被配置为基于ATP速度曲线和实际列车速度之差来控制列车速度，由此响应TTSLC而选择第一速度控制值或第二速度控制值，并将所选输出给列车。

主权项

用于控制铁路车辆的速度的装置，其被配置为控制列车速度，所述装置包括：第一控制器，其被配置为估计列车未来速度，并确定控制输入(第一速度控制值)，所述控制输入被配置为基于TTSLC{时间与速度限值的交叉点，列车从当前时间到超过作为ATP(列车自动保护)速度限值的ATP速度曲线所用的时间}来控制列车速度；第二控制器，其被配置为确定控制输入(第二速度控制值)，所述控制输入被配置为基于所述ATP速度曲线和实际列车速度之差来控制所述列车速度；以及选择器，其被配置为响应所述TTSLC而选择所述第一速度控制值或所述第二速度控制值，并将选择输出给列车。