| 摘要 |
<p>본 발명은 해양환경에 맞춰 반응하는 시추선의 움직임을 DP 모듈로 제어하여 시추 장비의 시뮬레이션을 수행할 수 있는 DP 모듈과 연계된 시추 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 해양환경에 맞춰 해상에서 시추 중 시추선의 수평면 위치를 유지하기 위한 복수의 쓰러스터별 제어력을 생성하고, 생성된 제어력을 상기 시추선의 하부에 설치된 복수의 쓰러스터에 제공하는 DP 모듈; 상기 해양환경에 의해 상기 시추선에 작용하는 유체의 외력 및 상기 DP 모듈에 의해 생성된 제어력을 이용하여 해당 시추선의 수평면 운동값을 계산하는 운동 해석 모듈; 및 상기 운동 해석 모듈로부터 계산된 수평면 운동값을 기반으로 상기 시추선의 움직임을 반영한 시추 장비의 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이터를 포함하는 시추 시뮬레이션 시스템이 제공된다.</p> |
