自动分析装置

摘要

本发明提供一种自动分析装置。该自动分析装置能够利用一个驱动部使臂构件沿正交的2个方向移动，并且能够减轻在臂构件移动时产生的振动和在臂构件停止时从外部传递到臂构件、操作棒的振动。自动分析装置具备操作棒、臂构件以及保持机构。保持机构具备移动框、主体、驱动皮带轮、从动皮带轮、驱动部、驱动带、以及臂保持部。驱动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。从动皮带轮与驱动皮带轮在第1方向上隔开规定的间隔地配置，该从动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。驱动带绕挂在驱动皮带轮和从动皮带轮上。臂保持部设置在驱动带上，以能相对于臂构件转动的方式安装在该臂构件上。

主权项

一种自动分析装置，其中，具备：操作棒，其能相对于收容试样的试样收容容器插入/拔出；臂构件，其安装有所述操作棒；以及保持机构，其以所述臂构件能沿所述操作棒相对于所述试样收容容器插入/拔出的第1方向和与所述第1方向正交的第2方向移动的方式保持所述臂构件，所述保持机构具备：移动框，其以所述臂构件仅能沿所述第1方向或者所述第2方向中的任一个方向移动的方式支承所述臂构件；主体，其以所述移动框仅能沿所述第1方向或者所述第2方向中的剩余的另一个方向移动的方式支承所述移动框；驱动皮带轮，其以能旋转的方式安装在所述主体上；从动皮带轮，其与所述驱动皮带轮在所述第1方向上隔开规定的间隔地配置，该从动皮带轮以能旋转的方式安装在所述主体上；驱动部，其驱动所述驱动皮带轮而使其向正反方向旋转；环状的驱动带，其绕挂在所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮上；以及臂保持部，其设置在所述驱动带上，以能相对于所述臂构件转动的方式安装在该臂构件上，所述驱动皮带轮的旋转轴和所述从动皮带轮的旋转轴与第3方向平行地配置，所述第3方向同所述第1方向和所述第2方向正交。