一种软体排沉放位置检测方法

摘要

本发明公开了一种软体排沉放位置检测方法，其特征在于，采用一个基站和三个移动站的GPS定位系统，将三个移动站安装在测量船上并行至检测点上方，在排体边缘设定检测点位置安装超声波发射传感器，在三个移动站周围安装超声波接收传感器，靠三个超声波接收传感器接收并测出超声波到达的传播时间，计算出距离，同时由移动站的信息确定三个超声波接收传感器的三维坐标，经空间坐标解译即得出检测点的空间位置。本发明能够快捷准确地获取软体排沉放位置，为后续沉排提供依据，保证软体排沉排效果；同时具有操作简单，成本低廉，可行性好，精确度高的优点。

主权项

一种软体排沉放位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在软体排沉放之前在排体边缘设定检测点，并在检测点连接一根牵引绳，牵引绳整体长度超过水深并在牵引绳上端连接浮体；b、获取一套包括一个基站和三个移动站的GPS定位系统，在沉排作业区岸边上方开敞的位置架设所述基站，测定基站的三维坐标；在测量船上安装所述三台移动站，三台移动站呈三角形布置在同一水平面，基站与移动站无线通讯连接；c、获取一个超声波发射传感器，和三个超声波接收传感器组成局部坐标测量系统，三个超声波接收传感器分别设置于三台移动站的正下方固定高度位置处；d、软体排沉排过程中，当检测点沉入到河床后，浮体浮于河面，需要检测时，靠上述测量船行至浮体位置获取到牵引绳，在超声波发射传感器上连接一个圆环和一根整体长度超过水深的拉取绳，将牵引绳穿过圆环，然后拉动牵引绳使得超声波发射传感器在自重作用下沿牵引绳向下滑动到检查点位置后定位，该过程中将拉取绳另一端持于水面上； e、从测量船向超声波发射传感器发送启动指令，超声波发射传感器工作发出信号，由三个超声波接收传感器接收并测出超声波到达的传播时间，根据水声速计算每个超声波接收传感器距超声波发射传感器的距离，同时由移动站的信息确定三个超声波接收传感器的三维坐标，经空间坐标解译即得出超声波发射传感器的三维坐标即得到检测点的空间位置；f、一个检测点测量完成后，可以拉动拉取绳收回发射传感器，同时剪短牵引绳收回浮体，换下一个检测点继续进行上述检测，得出排体边缘各检测点的准确坐标后，连线即得出排体的边缘线，完成软体排沉排位置检测。