车辆用制驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用制驱动力控制装置，在通过各车轮的制驱动力进行车辆运动控制的情况下，降低由于电动机转矩的零交而产生的异常噪声。所述车辆用制驱动力控制装置适用于以通过悬架使将车轮的制驱动力转换为车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同的方式构成的车辆，具备分配设定单元，该分配设定单元将驾驶员要求驱动力向前后轮的分配设定成使向与转换率小的一侧的悬架连结的车轮的分配大于向与转换率大的一侧的悬架连结的车轮的分配。由此，抑制电动机转矩的零交，减少由减速齿轮的齿隙引起的异常噪声的产生。

主权项

一种车辆用制驱动力控制装置，其具备：电动机，设于前后左右的车轮，经由齿轮向车轮传递转矩而能够在车轮产生制驱动力；悬架，将所述前后左右的车轮与车身连结，并且将所述车轮的制驱动力转换为所述车身的上下方向的力；目标制驱动力运算单元，运算各车轮的目标制驱动力，该各车轮的目标制驱动力包含将基于驾驶员的操作量而设定的驾驶员要求驱动力分配给各车轮后的驾驶员要求分配驱动力、和车辆运动控制所需要的各车轮的控制用制驱动力；以及电动机控制单元，根据所述目标制驱动力来控制所述电动机的动作，其中，所述悬架构成为使将所述车轮的制驱动力转换为所述车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同，所述目标制驱动力运算单元包含分配设定单元，该分配设定单元将所述驾驶员要求驱动力向前后轮的分配设定成使向与所述转换率小的一侧的悬架连结的车轮的分配大于向与所述转换率大的一侧的悬架连结的车轮的分配。