自动行走的行李箱

摘要

一种自动行走的行李箱，涉及箱包技术领域，所解决的是现有行李箱携带不便的技术问题。该行李箱包括箱体，箱体的四底角部各固定有一轮座，每个轮座上均装有滚轮，其中的前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。本实用新型提供的行李箱，能减轻用户负担。

主权项

一种自动行走的行李箱，包括箱体，所述箱体的两前底角部各固定有一前轮座，箱体的两后底角部各固定有一后轮座，两个前轮座上各装有一前轮，两个后轮座上各装有一后轮，其特征在于：所述前轮座上置有能转动的转向轴，且在前轮座上置有用于驱动转向轴转动的转向电机，所述转向轴整体竖直，且其竖向位置相对前轮座固定，转向轴上固定有前轮架，前轮架上装有用于驱动前轮转动的行进电机，所述行进电机的定子固定在前轮架上，行进电机的转子与前轮同轴固接；所述前轮架上装有用于控制前轮刹车的刹车销，及用于驱动刹车销动作的刹车舵机；所述箱体上装有用于控制转向电机、行进电机及刹车舵机运行的控制器。