基于红外线技术的智能避障循迹玩具车

摘要

本发明公开了一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，属于自动控制技术领域。本发明的基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传感器(8)、电源模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、系统安全可靠、娱乐趣味性强、维修方便等优点。

主权项

一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传感器(8)、电源模块(9)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述整形模块(2)、所述检波模块(3)、所述蜂鸣模块(4)、所述显示模块(5)、所述电机驱动模块(6)相连，所述红外线循迹传感器(7)与所述整形模块(2)相连、所述红外线避障传感器(8)与所述检波模块(3)相连，所述电源模块(9)分别与所述红外线循迹传感器(7)与所述红外线避障传感器(8)相连。