| 主权项 |
一种高效灭火机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器(1)、灰度传感模块(2)、火焰传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从控制器(9)、脉冲水炮喷射开关模块(10)、脉冲水炮旋转控制模块(11)、灭火风机开闭模块(12)、灭火风机控制模块(13)、第一走行电机控制模块(14)、第二走行电机控制模块(15)；其中：所述总控制器(1)与所述灰度传感模块(2)相连，所述总控制器(1)与所述火焰传感模块(3)相连，所述总控制器(1)与所述红外传感模块(4)相连，所述总控制器(1)与所述模式识别模块(5)相连，所述总控制器(1)与所述摄像头模块(6)相连，所述总控制器(1)与所述无线收发模块(7)相连，所述无线收发模块(7)与所述遥控模块(8)无线通讯；所述总控制器(1)与所述从控制器(9)相连，所述从控制器(9)与所述脉冲水炮喷射开关模块(10)相连，所述从控制器(9)与所述脉冲水炮旋转控制模块(11)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机开闭模块(12)相连，所述从控制器(9)与所述灭火风机控制模块(13)相连，所述从控制器(9)与所述第一走行电机控制模块(14)相连，所述从控制器(9)与所述第二走行电机控制模块(15)相连。 |
