双惯性伺服电机控制装置

摘要

本发明公开了一种双惯性伺服电机控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的双惯性伺服电机控制装置，其特征在于：包括工控机(1)、模拟量输出通道(2)、驱动模块(3)、力矩电机(4)、多级旋转变压器(5)、RCD转换(6)、数字I/O接口(7)、数字万用表(8)、线性旋转变压器(9)、加速度计(10)、坐标分解器(11)。本发明与现有技术相比：具有稳定性高、精确度高、可靠性高、无扰动切换等优点。

主权项

一种双惯性伺服电机控制装置，其特征在于：包括工控机(1)、模拟量输出通道(2)、驱动模块(3)、力矩电机(4)、多级旋转变压器(5)、RCD转换(6)、数字I/O接口(7)、数字万用表(8)、线性旋转变压器(9)、加速度计(10)、坐标分解器(11)；所述工控机(1)与所述模拟量输出通道(2)相连，所述模拟量输出通道(2)与所述驱动模块(3)相连，所述驱动模块(3)与所述力矩电机(4)相连，所述工控机(1)与所述数字I/O接口(7)相连，所述数字I/O接口(7)与所述RCD转换(6)相连，所述RCD转换(6)与所述多级旋转变压器(5)相连，所述多级旋转变压器(5)与所述数字万用表(8)、所述数字万用表(8)与所述数字I/O接口(7)相连、所述数字万用表(8)与所述线性旋转变压器(9)相连、所述数字万用表(8)与所述加速度计(10)相连、所述数字万用表(8)与所述坐标分解器(11)相连。