一种基于单目视觉移动拍摄下的手势轨迹识别方法

摘要

一种基于单目视觉移动拍摄下的手势轨迹识别方法，其特征是通过指挥人员特征，进行指挥人员腿部和人脸检测，实现对指挥人员定位、确定尺度和手部相对位移的计算，最后通过相对位移方向特征进行手势轨迹识别。本发明能够实现在摄像头运动的情况下定位指挥人员和手势的识别，排除非指挥人员的干扰，提高效率，保证识别准确率，具有很好的鲁棒性。

主权项

一种基于单目视觉移动拍摄下的手势轨迹识别方法，其特征是它主要包括以下步骤：(1)在一帧图像上进行指挥人员的腿部检测和定位，并利用HOG‑SVM分类器对检测到的区域进一步匹配确认；(2)在步骤(1)的基础上，确定人脸检测区域；(3)在脸部检测区域内进行人脸检测和定位，从而判别该人员是否为指挥人员；若存在腿部和对应的正脸则该人员即为指挥人员；如果不存在指挥人员则结束此帧处理；(4)根据人脸区域进一步确定手势检测区域；(5)在连续帧上对人脸区域进行CamShift跟踪，若人脸在图像上产生的位移大于给定的阈值，说明摄像机产生移动，重新检测腿部和脸部；(6)利用HSV肤色模型对手部进行分割，计算手部位置；(7)基于相对位移方向进行HMM手部轨迹训练和识别，确定手势轨迹，完成手势轨迹识别。