一种点云场景物体提取方法

摘要

本发明公开了一种点云场景物体提取方法，具体实施步骤为：步骤1、利用点云数据在高斯球上的分布情况，利用均值偏移算法对点云数据进行粗分割；步骤2、对步骤1中进行粗分割后的点云数据，采用基于距离的点聚类方法进行细分割；步骤3、对步骤2中进行细分割后的点云数据利用高斯球的性质及曲率信息进行形状识别；步骤4、对步骤3中进行形状识别后的点云数据进行修正。本发明点云场景物体提取方法可以适用于提取包含复杂对象的点云场景，而不仅仅针对场景中特定的对象或是针对包含对象较少的航空LiDAR数据进行对象提取。

主权项

一种点云场景物体提取方法，其特征在于，具体实施步骤为：步骤1、利用点云数据在高斯球上的分布情况，利用均值偏移算法对点云数据进行粗分割；步骤2、对步骤1中进行粗分割后的点云数据，采用基于距离的点聚类方法进行细分割；步骤3、对步骤2中进行细分割后的点云数据利用高斯球的性质及曲率信息进行形状识别；步骤4、对步骤3中进行形状识别后的点云数据进行修正。