发明名称 用于电力系统仿真的频率相关网络等值的阶数确定方法
摘要 本发明涉及一种用于电力系统仿真的频率相关网络等值的阶数确定方法,属于电力系统调度自动化与电网仿真技术领域。该方法包括:先根据频率相关网络等值的频域采样值尖峰个数进行一次粗略的模型求解,既而将修改过的频域采样值转换到时域,通过Prony分析方法进行阶数确定。本发明方法,解决了目前频率相关网络等值应用于电力系统仿真时阶数难以选择的问题,且该方法快速、准确、精度可调;工程实践效果满意。
申请公布号 CN104699964A 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201510097963.2 申请日期 2015.03.05
申请人 清华大学 发明人 吴文传;张伯明;孙宏斌;胡一中;郭庆来;王彬
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 罗文群
主权项 一种用于电力系统仿真的频率相关网络等值的阶数确定方法,其特征在于该方法包括以下步骤:(1)从电力系统的网络模型中获取N<sub>0</sub>个均匀分布的频率相关网络等值的频域采样值Y(s<sub>i</sub>),i=1,2,…,p,…N<sub>0</sub>,其中,Y(s<sub>i</sub>)是元素为复数的矩阵,s=j2πf,j为虚数单位,f为每个频域采样值的频率,频率范围为0~F<sub>0</sub>Hz;(2)从上述N<sub>0</sub>个频率相关网络等值的频域采样值Y(s<sub>i</sub>)中取出第一个元素的所有频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>),i=1,2,…,p,…N<sub>0</sub>,所有频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>)中的每个频域采样值为复数,对所有频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>)进行判断,若频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>p</sub>)满足下式,|y<sub>11</sub>(s<sub>p‑1</sub>)|<|y<sub>11</sub>(s<sub>p</sub>)|>|y<sub>11</sub>(s<sub>p+1</sub>)|,则判定y<sub>11</sub>(s<sub>p</sub>)为一个尖峰,遍历所有频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>),得到频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>)的尖峰总数为n<sub>peak</sub>,其中|*|表示复数的幅值;(3)将上述尖峰总数n<sub>peak</sub>的两倍作为初始频率相关网络等值的阶数,根据上述第一个元素的频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>),i=1,2,…,p,…N<sub>0</sub>,用矢量拟合法得到一个初始频域函数为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>d</mi><mo>+</mo><mi>sh</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000677852440000011.GIF" wi="533" he="138" /></maths>其中,s=j2πf,a<sub>i</sub>为极点,d为常数项,h为一次项,遍历所有a<sub>i</sub>,得到a<sub>i</sub>为实数的个数n<sub>real</sub>;(4)根据上述初始频域函数,从第一个元素的频域采样值y<sub>11</sub>(s<sub>i</sub>)中删除实数极点、常数项d和一次项h,得到修正频域采样值,记为<img file="FDA0000677852440000012.GIF" wi="160" he="75" />i=1,2,…,p,…N<sub>0</sub>,<img file="FDA0000677852440000013.GIF" wi="139" he="70" />的频率范围为0~F<sub>0</sub>Hz,<img file="FDA0000677852440000014.GIF" wi="144" he="75" />为复数;(5)根据共轭对称规则,对‑F<sub>0</sub>~0Hz之间的频域采样点进行补充,得到2N<sub>0</sub>‑1个频率范围为‑F<sub>0</sub>~F<sub>0</sub>Hz的共轭对称完整频域采样点,记为<img file="FDA0000677852440000021.GIF" wi="172" he="76" />k=1,2,…,2N<sub>0</sub>‑1,采用逆快速傅里叶变换方法,将频域采样点<img file="FDA0000677852440000022.GIF" wi="138" he="77" />变换为时域采样点,得到一组时域上的实数序列,记为x(m),m=1,2,…,2N<sub>0</sub>‑1;(6)利用Prony分析方法,确定频率相关网络等值的阶数,具体过程如下:(6‑1)根据上述实数序列x(m),构建如下系数矩阵R<img file="FDA0000677852440000023.GIF" wi="994" he="317" />(6‑2)对R进行奇异值分解,获取R的N<sub>0</sub>—1个奇异值,将N<sub>0</sub>—1个奇异值按从大到小的顺序排列如下:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mn>1</mn></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><mn>0</mn><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000677852440000025.GIF" wi="498" he="68" /></maths>(6‑3)设定一个判断阈值λ,利用判断阈值λ确定矩阵R的秩,即从1开始递增参数r,直至下式成立:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>r</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>o</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&lt;</mo><mi>&lambda;</mi><mo>&lt;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mi>r</mi></msub><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msup><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><msub><mi>N</mi><mi>o</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000677852440000024.GIF" wi="1237" he="187" /></maths>则判定矩阵R的秩为r;(7)根据上述步骤(3)的n<sub>real</sub>和上述矩阵R的秩r,得到用于电力系统仿真的频率相关网络等值的阶数为n<sub>real</sub>+r。
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