一种基于WIFI信号强度的室内定位方法

摘要

本发明提供一种基于WIFI信号强度的室内定位方法，具体过程为：在室内环境选取若干采样点，采集采样点处WIFI信号的强度信息，得到位置指纹库；采集待定位点WIFI信号的强度信息，将待定位点WIFI信号的强度信息与位置指纹库进行预匹配，获得候选位置指纹；采用确定性匹配法，在候选的位置指纹中，选取与待定位点改进欧式距离最近的K_d个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X₁,Y₁)；采用概率性匹配法，在候选的位置指纹中，取与待定位点联合概率最大的K_p个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X₂,Y₂)；根据待定位点的位置(X₁,Y₁)和(X₂,Y₂)计算待定位点。本发明采用改进欧式距离的计算方法，减小了WIFI信号波动对定位结果的影响，提高定位精度。

主权项

一种基于WIFI信号强度的室内定位方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、在室内环境选取若干采样点，采集采样点处WIFI信号的强度信息，将所述强度信息和采样点位置信息组成位置指纹，得到位置指纹库；步骤二、采集待定位点WIFI信号的强度信息，将待定位点WIFI信号的强度信息与位置指纹库进行预匹配，获得候选位置指纹；步骤三、采用确定性匹配法，在候选的位置指纹中，选取与待定位点改进欧式距离最近的K_d个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X₁,Y₁)；采用概率性匹配法，在候选的位置指纹中，取与待定位点联合概率最大的K_p个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X₂,Y₂)；假设待定位点可以收到n个WIFI热点信号，预匹配后有m个候选位置指纹，改进的欧氏距离的定义如式(1)，$d_i=\sqrt{\underset{k=1}{\overset{n}{\Sigma }}{\left(\right|{\mathrm{PAVG}}_k-{\mathrm{PAVG}}_{\mathrm{ik}}|+\mathrm{DEV}+{\mathrm{DEV}}_i)}^2}---\left(1\right)$其中，i＝1,2,...,m，k＝1,2,...,n，d_i表示待定位点与第i个候选位置指纹的改进欧氏距离，DEV表示待定位点的信号强度的原始标准差，DEV_i表示第i个候选位置指纹的信号强度的原始标准差，PAVG_k表示待定位点收到的第k个WIFI热点的信号强度的处理平均值，PAVG_ik表示第i个候选位置指纹收到的第k个WIFI热点的信号强度的处理平均值；步骤四、根据待定位点的位置(X₁,Y₁)和(X₂,Y₂)计算待定位点。