相贯线焊接机器人自动控制系统

摘要

本发明公开了一种相贯线焊接机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的相贯线焊接机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、键盘输入模块(3)、焊接轨迹规划软件(4)、系统总线(5)、存储模块(6)、显示模块(7)、ARM控制器(8)、霍尔接近开关(9)、焊枪端点坐标计算软件(10)、运动控制卡(11)、电源模块(12)、报警模块(13)、X轴平移电机(14)、大臂旋转电机(15)、腰部旋转电机(16)、小臂旋转电机(17)、Y轴平移电机(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种相贯线焊接机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、键盘输入模块(3)、焊接轨迹规划软件(4)、系统总线(5)、存储模块(6)、显示模块(7)、ARM控制器(8)、霍尔接近开关(9)、焊枪端点坐标计算软件(10)、运动控制卡(11)、电源模块(12)、报警模块(13)、X轴平移电机(14)、大臂旋转电机(15)、腰部旋转电机(16)、小臂旋转电机(17)、Y轴平移电机(18)；其中：所述工控机(1)分别与所述系统复位模块(2)、所述键盘输入模块(3)、所述焊接轨迹规划软件(4)、所述系统总线(5)、所述存储模块(6)、所述显示模块(7)相连，所述系统总线(5)分别与所述工控机(1)、所述ARM控制器(8)相连，所述ARM控制器(8)分别与所述霍尔接近开关(9)、所述焊枪端点坐标计算软件(10)、所述运动控制卡(11)、所述电源模块(12)、所述报警模块(13)相连，所述运动控制卡(11)分别与所述X轴平移电机(14)、所述大臂旋转电机(15)、所述腰部旋转电机(16)、所述小臂旋转电机(17)、所述Y轴平移电机(18)相连。