一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器

摘要

本发明公开了一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器，包括：逆止块（1）、丝杠（3）、止动杆（4）、丝母（5）、弹簧（6）、支撑杆（7）、底板（8）。逆止器与止动杆（4）相互作用，产生类似机械限位挡块的作用效果，具体表现为止动杆（4）“陷入”逆止块（1）凹槽达到卡住的目的。将轴向压力转换为圆周切向压力，不会导致锁死现象发生。因为止动杆（4）卡入逆止块（1）凹槽，止动杆（4）的两端极限行程的长度是固定的，两个极限位置具有高重复性，极大提高限位精度和限位重复精度。

主权项

一种用于丝杠(2)和丝母(4)传动限位的逆止器，其特征在于包括：逆止块(1)、支撑杆(6)、弹簧(5)、底板(7)及止动杆(3)；逆止块(1)中部为圆孔，圆孔的周边有轴对称的凹槽，凹槽的一侧为直立边，另一侧为导入坡口，其导入坡口方向与丝杠(2)或丝母(4)的螺纹旋向相对应，逆止块(1)上有6个台阶孔；底板(7)上有6个与逆止块(1)台阶孔位置对应的台阶孔；止动杆(3)为圆柱体，置于丝杠(2)的上下两端；丝杠(2)从逆止块(1)中部的圆孔中间穿过；支撑杆(6)穿过逆止块(1)台阶孔和底板(7)台阶孔，将逆止块(1)和底板(7)连接在一起，支撑杆(6)与逆止块(1)台阶孔为间隙配合，逆止块(1)可沿支撑杆(6)自由滑动，弹簧(5)套在支撑杆(6)上并支撑逆止块(1)和底板(7)；丝杠(2)和丝母(4)工作时，在丝母(4)轴线方向上下各放置一个逆止器，逆止器的底板(7)与丝母(4)螺钉连接，组成一个整体，丝母(4)带动逆止器一起运动；当丝杠(2)沿轴向不动只能周向转动，丝杠(2)在外力驱动下旋转时；由于丝母(4)和上、下逆止器不能旋转，则丝杠(2)与丝母(4)之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向；逆止块(1)外形为圆形或带角的多边形，通过键、键槽或多边的角使逆止块(1)只能沿丝母(4)的轴线方向运动而不能转动；丝杠(2)与丝母(4)工作时，丝杠(2)按既定的螺纹旋向旋转，丝母(4)和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠(2)一端的止动杆(3)；止动杆(3)相对逆止块(1)作旋转运动，此时止动杆(3)接触并开始压缩逆止块(1)；逆止块(1)在止动杆(3)压缩力作用下，与止动杆(3)作相向运动，随着止动杆(3)逐渐滑入逆止块(1)的止动凹槽，逆止块(1)在6根弹簧(5)的作用下逐渐回弹，当止动杆(3)完全进入逆止块(1)的止动凹槽，逆止块(1)在6根弹簧(5)的作用下回弹到底，逆止块(1)的止动凹槽的侧壁阻挡住止动杆(3)，由于逆止块(1)是不能转动的，止动杆(3)也因此无法继续转动，此时丝杠(2)停止转动，只能反向旋转；丝杠(2)反向旋转，丝母(4)和上、下逆止器沿轴线方向作反向运动，止动杆(3)压缩逆止块(1)，此时逆止块(1)在止动杆(3)的作用下，经过6根弹簧(5)压缩和回弹的过程，逐渐从逆止块(1)的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块(1)；丝杠(2)继续反向旋转，丝母(4)和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠(2)另一端的止动杆(3)，与上述工作原理相同，丝杠(2)停止转动，只能再次逆向旋转；丝母(4)和上、下逆止器完成了从一端到另一端的运行过程；当丝母(4)和上、下逆止器沿轴向不动只能转动，丝母(4)和上、下逆止器在外力驱动下旋转时；由于丝杠(2)不能旋转，则丝杠(2)与丝母(4)之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向；丝杠(2)与丝母(4)工作时，丝母(4)和上、下逆止器按既定的螺纹旋向进行旋转，丝杠(2)沿轴线方向运动，丝杠(2)一端的止动杆(3)接近逆止块(1)；逆止块(1)相对止动杆(3)作旋转运动，此时逆止块(1)接触止动杆(3)，逆止块(1)被压缩；逆止块(1)在止动杆(3)压缩作用下，与止动杆(3)作相向运动，随着止动杆(3)逐渐滑入逆止块(1)的止动凹槽，逆止块(1)在6根弹簧(5)的作用下逐渐回弹，直至完全进入逆止块(1)的止动凹槽时，逆止块(1)在6根弹簧(5)的作用下回弹到底，逆止块(1)的止动凹槽的侧壁被止动杆(3)阻挡住，由于止动杆(3)是不能转动的，逆止块(1)也因此无法继续转动，此时丝母(4)和上、下逆止器停止转动，只能反向旋转；丝母(4)和上、下逆止器反向进行旋转，丝杠(2)沿轴线方向作反向运动，逆止块(1)被止动杆(3)压缩，此时逆止块(1)在止动杆(3)的作用下，经过6根弹簧(5)压缩和回弹的过程，止动杆(3)逐渐从逆止块(1)的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块(1)；丝母(4)和上、下逆止器继续反向进行旋转，丝杠(2)沿轴线方向运动，丝杠(2)另一端的止动杆(3)接近丝母(4)和上、下逆止器，与上述工作原理相同，丝母(4)和上、下逆止器停止转动，只能再次逆向旋转；丝杠(2)完成了从一端到另一端的运行过程；驱动外力通过止动杆(3)、逆止块(1)、逆止块(1)止动凹槽、防转的键传导到固定体上，丝杠(2)或丝母(4)被止转了，但丝杠(2)与丝母(4)轴向是自由的，使丝杠(2)与丝母(4)无法锁死，把轴向力转换为径向圆周切力；同时丝杠(2)两端被止转的运动行程是可重复的，丝杠(2)两端被止转的位置点是固定的，使机构具有精准定位的功能。