发明名称 双凸极式双转子电机两个转子相对位置的测量方法
摘要 本发明公开一种双凸极式双转子电机两个转子相对位置的测量装置及方法,电机的内转子转轴上设有增量式光电编码器,中间转子位置处设有霍尔位置检测装置,霍尔开关电路的数目等于电机相数M,N-S交替排列的磁环的对数等于电机转子级数R;M个霍尔开关电路沿定子的圆周方向均布于定子中,R对N-S交替排列的磁环套在中间转子转轴上;采用霍尔位置传感器实现中间转子相对于定子的位置测量,得到中间转子相对定子的角位移<img file="729194dest_path_image001.GIF" wi="24" he="25" />;通过增量式光电编码器测量内转子相对定子的角位移<img file="142858dest_path_image002.GIF" wi="20" he="23" />,计算中间转子相对内转子的位置角度<img file="dest_path_image003.GIF" wi="91" he="17" />;提高了整套检测装置的性价比,满足检测精度的要求。
申请公布号 CN103175559B 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201210517173.1 申请日期 2012.12.06
申请人 江苏大学 发明人 陈云云;全力;朱孝勇;莫里红;姚雪峰
分类号 G01D5/56(2006.01)I 主分类号 G01D5/56(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 楼高潮
主权项 一种双凸极式双转子电机两个转子相对位置的测量方法,电机的内转子转轴上设有增量式光电编码器,电机的中间转子位置处设有霍尔位置检测装置,霍尔位置检测装置包括霍尔开关电路和由N‑S交替排列的磁环,霍尔开关电路的数目等于电机相数M,N‑S交替排列的磁环的对数等于电机转子级数R;M个霍尔开关电路沿定子的圆周方向均布于定子中,R对N‑S交替排列的磁环套在中间转子转轴上,其特征是采用如下步骤:1)中间转子旋转每旋转电角度<img file="dest_path_image002.GIF" wi="25" he="42" />时,M个霍尔开关电路输出高低电平信号中会有一个发生跳变,在一个电周期内获得2M个霍尔位置信号,利用DSP的软件程序计算得到中间转子相对定子的角位移<img file="dest_path_image003.GIF" wi="28" he="33" />;2)通过增量式光电编码器测量内转子相对定子的角位移<img file="dest_path_image004.GIF" wi="27" he="34" />,3)计算中间转子相对内转子的位置角度<img file="dest_path_image006.GIF" wi="29" he="25" />:<img file="dest_path_image008.GIF" wi="93" he="25" />。
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