吸吊移栽装置

摘要

本发明提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。

主权项

一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，其特征在于：包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；所述光电开关分别与所述底托放置工装和所述吸吊机电连接；所述光电开关用于感应所述流水线的预设位置的所述托盘；所述底托放置工装包括：吸板装置、第一导轨、驱动电机和托盘推板装置；所述吸板装置与所述第一导轨活动连接；所述驱动电机与所述吸板装置传动连接；当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置没有托盘时，所述吸板装置吸附所述托盘，并在所述驱动电机的驱动下沿所述第一导轨移动，将所述托盘移动至第一预设位置，所述托盘推板装置与所述第一导轨连接，将第一预设位置的所述托盘推至流水线的预设位置；所述吸吊机包括：产品到位开关、吊机装置、第二导轨和驱动设备；所述吊机装置和所述第二导轨活动连接；所述驱动设备与所述吊机装置传动连接；所述产品到位开关分别与所述驱动设备和所述吊机装置电连接；所述产品到位开关用于感应所述机体；当所述光电开关感应到所述流水线的预设位置有托盘时，所述吊机装置根据所述产品到位开关感应所述机体的信息吸附所述机体，并在所述驱动设备的驱动下沿所述第二导轨移动，移动所述机体至流水线的预设位置，并将所述机体放置在所述托盘上。