发明名称 |
一体式旋转上下料装置 |
摘要 |
本发明公开了一体式旋转上下料装置,包括固定座,及旋转气缸和旋转座;旋转座的外侧联接端;二个联接端的外侧设有夹料夹头;旋转座设有由联接端向内延伸的空腔和用于构成联接端的法兰盖;空腔内设有活塞,活塞固定有穿过法兰盖的活塞杆,活塞杆的外端设有至少二个以上的斜面滑动联接部;法兰盖的中心设有用于穿过活塞杆的中心通孔;法兰盖的前侧设有至少二个以上的横向滑槽;夹料夹头为设于横向滑槽内的滑块;滑块的内端设有斜面滑槽;活塞的轴向前后移动构成滑块沿径向收缩或张开的夹料式移动。本发明的旋转座与法兰盖的组合,不需要再安装两个夹料气缸,可以省掉不必要的连接部分,使本机构结构更加紧凑,占用空间更小,还节省了购买夹料气缸的成本。 |
申请公布号 |
CN104692115A |
申请公布日期 |
2015.06.10 |
申请号 |
CN201510094278.4 |
申请日期 |
2015.03.03 |
申请人 |
重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司 |
发明人 |
蔡皓 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
广东卓建律师事务所 44305 |
代理人 |
皮波 |
主权项 |
一体式旋转上下料装置,包括固定座,及设于固定座一侧且与固定座旋转联接的旋转气缸,固定座的另一侧设有与旋转气缸传动联接的旋转座;所述旋转座的外侧设有二个与旋转中心线成45度且对称分布的联接端;二个联接端的外侧设有夹料夹头;其特征在于所述旋转座设有由联接端向内延伸的空腔和用于构成联接端的法兰盖;所述的空腔内设有活塞,活塞固定有穿过法兰盖的活塞杆,活塞杆的外端设有至少二个以上的环向均匀分布且与中心轴线成斜角的斜面滑动联接部;所述法兰盖的中心设有用于穿过活塞杆的中心通孔;所述法兰盖的前侧设有至少二个以上的与中心轴线垂直的横向滑槽;所述的夹料夹头为设于横向滑槽内的滑块;所述滑块的内端设有与斜面滑动联接部相配合的斜面滑槽;活塞的轴向前后移动构成滑块沿径向收缩或张开的夹料式移动。 |
地址 |
402365 重庆市大足县万古工业园区 |