一种智能遥控三轮农用车及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能遥控三轮农用车及控制方法，涉及农业机械技术领域，所述智能遥控农用车包括车架、转向系统、刹车系统、驱动系统、控制系统、固定架、分苗器、前轮支架、后轮支架，所述控制方法为：操作人员通过控制系统发出控制信号，发送给相应驱动系统、转向系统、刹车系统遥控农用车完成前进或后退、转向动作、制动动作。在进行施肥或喷药等作业时人员不会受到药肥的侵害。本发明结构简单、遥控操作、成本低，可用于施肥、喷药、播种、中耕等各种农事作业，效率高，通过性好，能够适用各种地形，结构稳固，安全可靠。

主权项

一种智能遥控三轮农用车，包括车架、转向系统、刹车系统、驱动系统、控制系统；其特征在于，还包括固定架、分苗器、前轮支架、后轮支架，所述转向系统包括：转向电机、转向电机控制器、角度控制装置、减速器、转轴；所述驱动系统包括：驱动电机、驱动电机控制器、主动轮、从动轮、传动结构；所述刹车系统包括：刹车装置、刹车控制器；所述控制系统包括：遥控信号发射器、主控制器；所述后轮支架安装在车架上，所述从动轮由转动轴安装在后轮支架上，所述刹车装置安装在从动轮上，所述刹车控制器固定在车架上，所述前轮支架上固定着转轴，转轴安装在车架上，转向电机与减速器连接均固定在车架上，转向电机控制器固定在车架上，减速器与转轴连接，角度控制装置安装在转轴顶端；主动轮由转动轴安装在前轮支架上，固定架固定在前轮支架上，驱动电机、驱动电机控制器固定在固定架上，驱动电机与传动结构连接，传动结构与主动轮连接，分苗器分别安装在前轮支架与后轮支架上，主控制器固定在车架上。